「ポジションを決済する」とはどういうことですか？

「ポジション」とは逆の注文を行い、「ポジション」を解消することです。

「買いポジション」を保有しているときは「売り注文」を行い、「売りポジション」を保有しているときは「買い注文」を行います。

「ポジション」が解消され、損益が確定します。